Base peneira
Formato compacto: largura alvo igual a uma peneira manual (aprox. 45–55 cm), com rodas e módulos atrás.
Rodas largas · motorredutores · bateria · controladorPraia seca · teste inicialExplorar peçasPontoTi
A ligar sistemas
PontoTi Shore Rover · beach systems
O terreno
é o motor.
Um robot de praia modular para limpar, procurar e transportar: peneira à frente, detector por baixo e depósito atrás. O chassis é a única peça que não se imprime — o resto pode nascer de adaptadores, testes e muitas iterações.
Ver opções Rendimento dependente da areia · conceito
RENDER DE CONCEITO / ROB-005 · TERRENOAreia seca não é areia molhada.Na areia húmida há mais resistência e coesão; o robot precisa de mais binário, melhor distribuição de peso e testes de afundamento.
Força para cavar é engenharia.Não basta um motor grande: contam redução, torque na roda, velocidade, aderência, profundidade e segurança da ferramenta.
01 / níveis de exigência
Poucas opções.
Mais clareza.
Três níveis chegam para começar. O núcleo mantém-se; muda a tracção, a ferramenta e o grau de autonomia. Cada cartão mostra os componentes e a função deles.
Tração húmida
Redução de velocidade, maior binário e pneus/pistas de baixa pressão.
Rodas de baixa pressão · redutores · sensor de corrente · guardaAreia molhada · a validarExplorar peçasTapete + recolha
Bobina de detecção inferior, tapete/peneira frontal estreito e depósito traseiro. O objectivo é recolher, não destruir nem escavar profundamente.
Tapete/peneira · bobina · depósito · limitador de torqueOperação assistidaExplorar peças02 / arquitectura física
Quatro módulos.
Um robot.
O sistema deve manter-se estreito — nunca mais largo do que a peneira manual —, trocar a ferramenta da frente, proteger a bobina e retirar o depósito em segundos.
Uma pequena peneira ou tapete transportador levanta o material e deixa a areia passar; a geometria muda com areia seca, húmida e cascalho.
Bobina protegida e ajustável para procurar metais sem prometer identificação perfeita do objecto.
Contentor amovível para esvaziar sem desmontar o chassis; a recolha fica atrás do tapete.
Suportes, guardas, espaçadores e guias substituíveis. Peças de esforço crítico exigem material e ensaio adequados.
03 / potência
Cavar devagar
é avançar.
Para areia difícil, a solução é combinar motorredutores, rodas largas ou lagartas, controlo de corrente e uma ferramenta que recue quando encontra uma obstrução. A potência final só pode ser publicada depois de medir força, autonomia, aquecimento e travagem.
Controladorcorrente + telemetria
Reduçãotorque nas rodas
Ferramentapeneira com limitador
Testeparar antes de partir
04 / peças impressas
Imprime o que
faz sentido.
Adaptadores, protecções, guias, suportes de bobina e caixas de sensor são bons candidatos a impressão 3D. Engrenagens, eixos, travões e peças sujeitas a impacto podem exigir metal ou plásticos técnicos.
PLAprotótipo seco, geometria rápida
PETGpeças exteriores de teste
TPUguardas e amortecimento
NYLON / metalesforço e desgaste · a validar
BANCADA / VIABILIDADE
Viável para testar.
Não validado ainda.
Esta leitura é de engenharia preliminar. Cada linha precisa de ensaio físico, registo e revisão antes de ser tratada como hardware real.
TraçãoPuxar em areia seca, húmida e inclinadaa medir
FerramentaPeneira com limitador e paragem por correntea testar
DetectorBobina protegida sem interferência do motora testar
DepósitoRemover e esvaziar sem prender o rovera testar