Acrílico ou policarbonato para sensores e câmara. Não é uma cápsula para pessoas.
PontoTi
A ligar sistemas
PontoTi Aqua Capsule · tethered ROV
Descer sem
arriscar uma pessoa.
Um pequeno veículo subaquático remoto, ligado por cabo, com cúpula transparente para câmara e sensores. É a forma responsável de explorar a ideia de uma “cápsula” DIY: a água entra no projecto, não no corpo de quem o constrói.
Abrir arquitectura ROV não tripulado · pressão por validar
RENDER DE CONCEITO / ROV-006 · NÃO TRIPULADONão é submarino tripulado.Nunca colocar uma pessoa dentro de uma cápsula DIY de vidro, acrílico ou plástico. Um vaso de pressão exige engenharia naval, materiais, ensaios e certificação especializados.
O cabo é uma funcionalidade.Energia, vídeo e telemetria por tether tornam o teste observável e permitem recuperar o ROV quando algo falha.
00.1 / kit viável
Primeiro um ROV.
Depois a fantasia.
Para este tamanho e nível de risco, a opção sensata é um ROV não tripulado, raso e ligado por cabo. A água atenua rádio: controlo e vídeo sem fios não são uma aposta realista debaixo de água. O cabo não é um extra — é o caminho de recuperação e comunicação.
Referências de arquitectura: BlueROV2 e Fathom ROV Tether. Componentes de electrónica podem ser procurados na TME Portugal; seleccionar por datasheet e certificação.
BASEChassis abertoPVC/acrílico, suportes e lastro ajustável; sem cabine tripulada.
MOVIMENTO2–4 thrusters seladosBaixa tensão, grelhas e ESCs; começar com movimento lento em tanque.
VISÃOCâmara USB/IP + LEDsCâmara dentro de caixa estanque; luz separada para reduzir reflexos.
CONTROLOMCU ou SBC + estação de superfícieComandos e vídeo seguem pelo tether; Wi‑Fi fica à superfície.
VEDAÇÃOCaixa estanque + O-ringsPenetradores e prensa-cabos próprios; imprimir suportes, não vedantes críticos.
TETHERCabo umbilical recuperávelDados, controlo e/ou energia. Flutuabilidade neutra e alívio de tracção.
01 / dentro da cápsula
Transparente
por uma razão.
A cúpula serve para ver sensores e captar imagem. A vedação, a pressão e a recuperação são mais importantes do que o aspecto futurista.
Thrusters selados de baixa tensão para movimento controlado e retorno.
Imagem e iluminação LED para águas turvas, sem prometer visibilidade.
Lastro, espuma e distribuição de massa medidos em tanque antes do mar.
Energia e dados por cabo; evita depender de Wi-Fi debaixo de água.
Peças 3D para suportes e guias, nunca para substituir uma vedação certificada.
02 / missão
Ver.
Medir. Voltar.
O primeiro teste é curto e controlado: um tanque ou água rasa, operador à vista, cabo recuperável e uma checklist que termina sempre com o ROV fora de água.
Câmara frontal e gravação local para perceber o que a água esconde.
LED regulável para não saturar a câmara nem perturbar o ambiente.
Thrusters independentes, velocidade baixa e retorno por cabo.
Sensor de fuga, teste de imersão e secagem obrigatória após cada sessão.
03 / checklist antes da água
Profissional
é medir.
Sem profundidade anunciada, sem autonomia inventada e sem “parece estanque”. Cada alteração exige um teste isolado.
Inspecionar cúpula, O-rings e aperto
Testar vazio, com peso e com tether
Verificar fuga e recuperação de emergência
Operar longe de pessoas, barcos e fauna
BANCADA / VIABILIDADE
Viável para testar.
Não validado ainda.
Esta leitura é de engenharia preliminar. Cada linha precisa de ensaio físico, registo e revisão antes de ser tratada como hardware real.
EstanquidadeTeste vazio, peso e imersão progressivaa testar
PropulsãoEmpuxo, retorno e paragem com tethera medir
CúpulaInspecção de material, risco e vedaçãoa validar
RecuperaçãoPerda de energia e recolha manualobrigatório